📌 PODSETNIK

🧠 Osnovna ideja

• Posmatramo telo mase m povezano krutom vezom za tačku O, oko koje može da rotira.
• Masa veze je zanemarljiva, a osa rotacije prolazi kroz tačku O, normalno na ravan ekrana.
• Rotacija nije posledica centripetalne sile, već dejstva tangencijalne sile.

🔄 Dve različite sile – jedan isti ugao rotacije

• Sila F₁ deluje na rastojanju r₁, telo se zakreće za ugao θ, i sila deluje duž puta s₁.
• Sila F₂ deluje na rastojanju r₂, zakretanje je isto (θ), put je s₂.
• Mehanički rad u oba slučaja mora biti isti.

Formula za rad u ova dva slučaja:

$ F_1 \cdot s_1 = F_2 \cdot s_2 $

📐 Veza sa kružnim kretanjem

• Pređeni put po luku kružnice dat je izrazom:

$ s = r \cdot \theta $

• Ubacivanjem u prethodnu jednačinu dobijamo da je rad jednak proizvodu sile i njene udaljenosti od ose rotacije.
• Udaljenost r naziva se krak sile, a proizvod sile i kraka sile je moment sile.

🌀 Definicija momenta sile

Moment sile definiše se kao vektorski proizvod:

$ \vec{M} = \vec{r} \times \vec{F} $

Intenzitet momenta sile:

$ M = r \, F \, \sin \varphi $

gde je φ ugao između sile i kraka sile.

• Moment sile je vektor:
  • pravac → pravac ose rotacije
  • smer → pravilo desne ruke
• Merna jedinica je Nm.
• Često se naziva i obrtni moment, označava se grčkim slovom τ.

⚙️ Zašto je moment sile važan?

• Umesto da navodimo:
  • veličinu sile F,
  • rastojanje r,
  • ugao između njih,
    dovoljno je navesti moment sile i sve informacije o rotacionom dejstvu sile su sadržane u toj veličini.

Za detaljno objašnjenje uz animacije pogledajte video.