📌 PODSETNIK

🧠 Zašto rotacija?

• Kod Drugog Njutnovog zakona tela su bila posmatrana kao materijalne tačke, pa nije bilo važno gde sila deluje.
• U stvarnosti, telo ima dimenzije, pa način delovanja sile zavisi od tačke primene.

🎯 Centar mase

• Centar mase je tačka u kojoj se smatra da je koncentrisana ukupna masa tela.
• Na centar mase deluje gravitaciona sila.
• Da bi telo imalo pravolinijsko kretanje, sila mora biti primenjena u pravcu centra mase.

🔄 Šta se dešava kada sila promaši centar mase?

• Ako sila ne prolazi kroz centar mase, telo ne može odgovoriti čistim translacionim kretanjem.
• Tada se javlja komponenta sile koja pokušava da pomeri samo deo tela.
• Pošto je telo kruto (delovi su povezani i ne menjaju međusobni položaj), taj deo počinje da se kreće kružno oko centra mase.
• To čine svi delovi tela → telo počinje da rotira.

🧱 Kruto telo

• Kruto telo je telo čiji su svi delići povezani čvrstim vezama, tako da telo zadržava stalan oblik.

🌀 Osa rotacije

• Tačka ili osa oko koje telo rotira naziva se osa rotacije.
• Ako osa rotacije prolazi kroz centar mase → to je glavna osa rotacije.
• Telo može da rotira i oko drugih osa, npr. vrata koja rotiraju oko šarki.

⚙️ Veličine koje opisuju rotaciju

• Za opis rotacije uvode se dve ključne veličine:
  • moment sile
  • moment inercije
• O njima se govori u posebnim lekcijama.

Za detaljno objašnjenje pogledajte video.