📌 PODSETNIK

🧠 Osnovna ideja

• Poluga je kruta šipka koja može da rotira oko oslonca.
• Kada na polugu deluje sila, ona stvara moment sile koji izaziva rotaciju oko oslonca.

🔄 Delovanje sila na polugu

• Ako sila deluje na jednoj strani poluge → poluga rotira u jednom smeru.
• Ako sila deluje na drugoj strani → moment sile ima suprotan smer i poluga rotira u drugom smeru.
• Ako obe sile deluju istovremeno, njihovi momenti su suprotnih smerova i „nadmeću se“.
• Kada su momenti jednakog intenziteta → poluga je u ravnoteži.

📐 Moment sile

• Pretpostavljamo da je ugao između sile i kraka sile 90°, pa je intenzitet momenta:

$ M = F \cdot r $

• Uslov ravnoteže dvokrake poluge:

$ F_a \cdot r_a = F_b \cdot r_b $

⚖️ Kako postići ravnotežu?

• Ako se poveća krak sile $r_a$, moment sile $M_a$ raste.
• Da bi se ravnoteža zadržala, možemo:
  1. poveća­ti silu $F_b$, ili
  2. povećati krak sile $r_b$.
• Bitno je jedino da proizvod sila × krak ostane jednak sa obe strane.
• Oslonac ne mora biti na sredini poluge — ravnoteža zavisi samo od jednakosti momenata.

🏋️ Primena — podizanje tereta

• Ako teret ima težinu Q koja je 2× veća od sile Fₐ, ravnotežu možemo postići:
  • tako što udvostručimo silu Fₐ, ili
  • tako što udvostručimo krak sile $r_a$, bez povećanja sile.
• Tako možemo podizati veliki teret malom silom — do ekstremnih razmera.
• Otuda i Arhimedova izjava: „Dajte mi oslonac, pomeriću Zemlju.“

🪝 Dvokraka i jednokraka poluga

• Razmatrana poluga sa krakom na obe strane oslonca zove se dvokraka poluga.
• Ako je oslonac na kraju poluge → to je jednokraka poluga.
  • Sila i teret su sa iste strane, ali imaju suprotne smerove.
  • Moment sile i moment tereta takođe su suprotnih smerova.
• Uslov ravnoteže ostaje isti:

$ M{\text{sile}} = M{\text{tereta}} $

Za detaljno objašnjenje pogledajte video.