Poluga

Poluga je svaka kruta šipka, koja može da rotira oko nekog oslonca.

Pojačanje dejstva sile

Kruta šipka, postavljen preko nekog oslonca, daje nam mogućnost da upotrebom manje sile podignemo veći teret.

Pošto je uzrok rotacije šipke moment sile $\vec{M}=\vec{r} \times \vec{F}$, promenom odnosa r i F možemo upotrebiti manju silu F, na većoj udaljenosti od oslonca r, tako da moment sile bude dovoljno veliki, da se može podići znatno teži teret od primenjene sile F, ali samo ako se teret nalazi na dovoljno maloj udaljenosti od oslonca.

Poluga je u ravnoteži, odnosno ne rotira, tek kada su momenti sila, koji deluju na obe strane poluge jednaki po intenzitetu, ali suprotnog smera. Ovo je uslov rotacione ravnoteže.

$$\vec{M}_Q=-\vec{M}_F$$

Osim poluge kod koje se oslonac nalazi između krajeva, takozvanu dvokraku polugu, moguće je koristiti i polugu kod koje se oslonac nalazi na jednom kraju poluge, kada i teret i sila dejstvuju sa iste strane oslonca.